马斯克部下换岗，把人形机器人技能开源了。不少勇于探索商业模式的公司的估值，一夜被打了骨折。

  团队领军人物Remi Cadene(雷米卡德内)，1月才从特斯拉Optimus机器人团队离任，才过了几个月就带来如上新作用。

  不过，Reachy2并不是一开始就完结自主操作的，而是先阅历了一段遥控操作的进程。

  VR遥控的进程被记载成了50段视频，每段约15秒，与Reachy2机器人内的不同传感器相关联。

  这些视频成为了ML算法的学习资料，用于研讨怎么样自行完结并辅导Reachy2完结一系列使命。

  练习总共继续了2个小时，之后作者测试了一切的checkpoint，发现机器人公然学习到了新的概念

  这其间的数据集和运用的模型，现在都已开源，就连VR操作时用的程序，也同样是开源的。

  在抱抱脸上，Reachy练习用的50段视频都能够直接下载，开源结构和东西也放在了GitHub。

  包含机器人ML结构LeRobot，采用了Apache-2.0协议，可免费商用，据作者称达到了SOTA水准，在GitHub上现已斩获了3.4k+星标。

  LeRobot依据PyTorch完结，包含了预练习模型、人工收集的数据集，还有一套模仿环境，无需实在的机器人硬件也能调查作用。

  值得一提的是，斯坦福闻名开源机器人项目ALOHA中的数据，也被包括进了其间。

  此外，Reachy2机器人还用到了华人软件工程师、开源AI解决计划渠道1ms.ai创始人Haixuan Xavier Tao开源的面向数据流的机器人使用DORA。

  除了用DORA协助HuggingFace完善机器人结构，1ms.ai还曾协助清华大学完结了一套机器人工程的教程。

  说回DORA，它供给了低推迟、可组合和分布式数据流功用，能够简化机器人程序的创立，现在已获1.2k星标。

  DORA的方针是将硬件、算法和人工智能模型结合在一起，并使它们彼此通讯，让硬件和软件的集成变得简单。

  在Python上，DORA还具有热重载功用，意味着能够在运转进程中也能够每时每刻修正Python代码。

  未来，如果把检索增强生成（RAG）技能和热重载功用结合，还能创立出自编码机器人，依据提示主动生成代码。

  作者表明，有了LeRobot和Dora，自己在家也能复刻出一个Reachy2的小号仿品。

  作者雷米表明，现在能接入LeRobot最廉价的机械臂，只需250美元（折合人民币约1800元）。

  现在展现的这款Reachy2，价格还没发布，参阅它的上一代，起价格为9750美元（折合人民币约7万元）。

  有网友表明，看来几年内把机器人帮手价格打到5000美元以内有期望了（大约3.6万，不到一辆车的价格）。

  而将一切算法数据集开源，意味着人形机器人的本钱（最少在软件算法层面）大幅度下降，会给业界其他布局机器人范畴的玩家带来不小压力。

  详细动作上，雷米的脚步走得也的确很快。上个月刚刚发布了Le Robot开源代码库，现在首个具身智能作用也来了。

  这是一家来自法国的机器人公司，他们也着重开源理念。在2013年发布了据称是第一个开源的3D打印机器人。

  雷米介绍，在Hugging Face团队正留心人形机器人硬件时，花粉机器人这边也在找端到端计划，所以两家一拍即合。

  从现在雷米泄漏的意向来看，他们还会开源一系列作业，比方语音指令操控等，你们能够等待一下。